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两足机器人步态综合研究进展
把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、......
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两足机器人
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参考轨迹法
自然动力学法
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