自然姿态相关论文
HUI(卉)——用现代的观念重新诠释传统的经典——重塑经典,用现代的观念、手法、材料、重新解读经典;用西方的元素表达东方的时尚经典,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
对于形状体积重量各不相同的零件,其自动供料系统的设计比较复杂且缺少理论指导.U.Mass编码系统,通过对零件的外形进行编码,较好的......
南天竹又名天竺,属南天竹科、南天竹属。常绿灌木,丛生,分枝少。2~3片羽状复叶。互生,小叶椭圆状披针形。如针叶状,故名“天竹”。叶初为......
真梅系垂枝梅类的梅花,俗称垂枝梅。其枝条自然下垂,潇洒飘逸,是制作梅花盆景的上品。应将自然的垂枝梅与人工攀扎、造型的垂枝式梅花......
重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合......
以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF......