自由度冗余相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自由度冗余相关论文

面向切向性能增强的机器人制孔加工姿态优化与平滑算法研究

工业机器人因具用高柔性、高效率、低成本等优势被广泛应用于飞机自动化装配中。但是由于串联机器人自身结构的影响,刚度性能较差,......

学位

机器人制孔切向刚度性能自由度冗余遗传算法四元数插值姿态平滑

自由度冗余蛇形臂机器人手眼标定研究

针对自由度冗余蛇形臂机器人的手眼标定问题,提出一种不依赖蛇形臂机构运动参数求解视觉系统与末端法兰盘手眼关系的方法;借助外部......

期刊

自由度冗余蛇形臂手眼标定双目立体视觉四元数法

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