自行车稳定性相关论文
自行车系统是一个具有非完整约束的复杂系统,可以根据最小作用量原理通过欧拉-拉格朗日方程求解,利用差分代替微分及一系列修正截......
根据刚体转动的力矩平衡,从转动相对定点悬空的角度,给出自行车“转弯不倒”的约束关系,并由此剖析自行车在微小扰动情况下,能够自......
