对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制......

t二AZ/‘32 我护,敞俊6一l八年一5戮 (一) l33{6 56离苦,壑持了2一辛卜千。l一河踌一大。l一魔气,J一J、.勺尸5.扰们一勤广6一 ;封......