自适应人工势场相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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一种基于动态步长的AAPF-RRT*移动机器人路径规划新算法

针对改进快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT*)算法中节点盲目扩展和收敛速率慢的问题,提出了一种基于RRT*的路径......

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