动态步长相关论文
由于传统化石能源具有较强的污染性和不可再生性,能源转型势在必行。风能作为一种可再生清洁能源,因具有很大的发展潜力和应用空间......
本文以明胶凝胶为对象,以渗透扩散实验模型为基础,利用动态步长手段对收缩性固体体系中水分扩散系数进行了数值法估计.结果得到了......
针对改进快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT*)算法中节点盲目扩展和收敛速率慢的问题,提出了一种基于RRT*的路径......
为有效提升生产效率,减少配送成本,建立了多自动导引机器人(AGV)物料配送路径规划的数学模型。为有效解决该问题,在研究果蝇算法(F......
针对双向快速扩展随机树算法RRT-Connect在移动机器人路径规划中生成路径绕远、转折多、收敛速度慢等问题,提出一种改进RRT-Connec......
针对目前无人机(UAV)姿态解算精度问题,提出了一种基于RMSprop算法的动态步长梯度下降姿态解算算法。算法先利用陀螺仪求解四元数......
直流伺服电动机是机电系统中重要的驱动设备,而摩擦是影响其控制性能的主要干扰之一,且具有时变性,故对摩擦进行参数辨识和补偿以......
在工程图纸中,直线和圆弧是图形元素的重要轮廓特征。因此直线与圆弧的提取在符号图形智能识别中起着重要作用。Hough变换作为一种......
本文主要探讨了在保证公路工程勘察设计精度要求的前提下,如何选取缓和曲线动态间隔的问题,并实现了根据控制差值的精度来取得动态......
实数遗传算法研究是智能优化方法中一个重要的研究方向,它的提出是建立在自然选择和遗传学原理基础之上,是求解函数优化问题的重要......
利用水分含量不同的两段明胶凝胶柱并成的渗透扩散实验模型、Fick第二扩散模型、明胶凝胶水分含量与其密度关系,采用动态步长手段,......
利用水分含量不同的两段明胶凝胶柱并成的渗透扩散实验模型、Fick第二扩散模型、明胶凝胶水分含量与其密度关系,采用动态步长手段,......
基于动态步长规则,对在线PRP-BP算法的全局收敛性进行了研究.利用泛函分析理论及点集拓扑理论,证明了动态步长情形在线PRP-BP算法......
传统的快速扩展随机树（RRT）算法虽然有很多优良特性,但是由于扩展点的随机选取,规划出来的路径具有很大的随机性。文中在对RRT算法改......
针对传统对等存储系统中存在数据上载时间长、带宽控制不理想的问题,提出动态步长分支界定P2P存储及云存储混合喷泉编码优化算法。......
目标主机的选择是虚拟机动态迁移过程中的重要阶段,是实现负载均衡的关键。针对基本萤火虫算法存在的精度不高、收敛较慢的问题,提......
现代无人机的行驶环境复杂多变,对无人机的航路规划不仅要求路径最短,同时还要满足实时性以应对突发威胁。提出一种离线规划和在线......
AdaBoost是一种构建准确分类器的学习算法,但其训练样本时间长制约了发展.本文对训练算法进行改进,通过直方图将弱分类器学习训练......
在蜂窝移动通信网络中,为了应用有限的可用频谱来满足不断增长的客户需求,运用一定的优化算法合理规划频率资源显得尤为重要。针对......
针对尺度不变特征SIFT配准算法中检测到的特征点不具有均匀分布的特性,实现了均匀性特征检测方法,同时对像素点设置标志位对检测步......
摘 要 次梯度法是解决大规模凸优化问题的经典和有效的方法之一， 步长的选取对次梯度法的收敛性起着至关重要的作用. Goffino等（1999......
针对人工蜂群算法存在的收敛速度较慢,易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的人工蜂群优化算法,并应用于数字图像相关的整像素位......
针对蚁群算法应用于三维管路路径规划时运行时间长、搜索效率低等问题,提出一种动态蚁群算法.首先采用栅格法建立环境模型,建立了......
以数值分析方法为基础求解已知两横坐标情况下的悬链线弧长和已知一端横坐标和弧长情况下的另一端横坐标，在传统算法的基础上提出了......
为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩......
与人类相同,自然界中绝大部分生物都需要解决导航问题。在漫长的进化过程中,几乎所有动物都进化出必要的导航能力,比如通过敏感偏......
为了克服原始萤火虫算法(Glowworm swarm optimization,GSO)对于多峰函数寻优精度不高和后期收敛速度较慢的问题.为此,本文针对性......
为了克服K-Means算法对初始类簇中心、噪声点、孤立点敏感缺点,将K-Means算法和人工鱼群算法结合,提出了改进的人工鱼群聚类算法。......
针对卫星轨道连续跟踪采样的时间窗口传统计算方法计算量大、效率低的问题,提出了一种新的快速算法。为减少参与计算的采样点数量,......
针对蛋白质构象空间采样问题,提出了一种基于能量引导树搜索框架的动态步长构象空间搜索方法。通过蛋白质构象特征提取,将高维二面......
微博搜索主要是计算文档与查询词之间的相关性,通过统计方法确定词量的权重,再用向量空间模型计算相关度.然而使用词量搜索方法,搜......
针对标准果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)收敛速度慢、容易陷入局部最优及寻优精度低等缺陷,提出了一种动态......
以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算......
针对标准果蝇优化算法(FOA)收敛速度慢、容易陷入局部最优和寻优精度低等缺陷,提出了动态调整进化方向与策略的果蝇优化算法(FOADA......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
交通信号控制通常依据拥堵时段的变化配置多种配时方案。不同配时方案之间的切换需要设置过渡方案减少对信号控制的干扰。非协调控......
求点对应平曲线上的桩号是路线程序中需要解决的基本问题之一,由于需要进行迭代计算,算法的好坏往往会影响整个系统的运行效率.本......
针对传统的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法收敛速度较慢、规划航迹曲折的缺点,提出基于启发式引导策略、......
为了克服原始萤火虫算法(Glowworm swarm optimization,GSO)对于高维、多峰函数寻优精度不高和后期收敛速度较慢的问题.为此,有针......
RRT算法是一种经典的路径规划算法,但对于存在窄通道的环境,其执行速度较低。本文进行了一些改进,先缩小物体找到粗略路径,再采用......
针对软件测试领域的数据自动生成问题,提出一种改进人工鱼群算法(AFSA)的方案。在对人工鱼群算法的觅食行为、群聚行为、追尾行为......
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适......
次梯度算法是求解非光滑凸优化问题的一种经典的方法,是解决大规模凸优化问题的经典和有效的方法.因为次梯度算法不是下降算法,所......
针对基于径向基核函数(RBF)的支持向量机(SVM)超参数选择问题,提出了一种基于差分方程的新算法——伪梯度动态步长算法。该算法根......
智能优化算法已随着时代的需求逐渐成为一个成熟的演化计算方法。Hopfield神经网络就作为典型的并行智能优化算法,以其独特的算法......
布谷鸟算法受自然界中布谷鸟寻找鸟窝产卵过程启发而提出,其参数设置简单且效率高。为了平衡布谷鸟算法的求解速度和精度,提高算法......
为了进一步提高标准果蝇优化算法的收敛速度和寻优精度,将混沌优化与迭代步长动态调节策略相结合,提出一种混沌动态步长果蝇优化算......
