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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计
为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境......
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螺旋驱动
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自适应联动机构
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