螺旋驱动相关论文
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......
微型管道机器人和消化道微型机器人是目前国际上研究的热门课题,有很好的前景,日本以及欧洲国家在这方面研究的比较早,并取得了一......
目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行......
受当前管道连接工艺限制,各类管道连接处易形成环形凸台或环形凹槽障碍,因此管内机器人需具备一定的越障能力.相比地面机器人越障,......
大型往复式压缩机检修中，拆卸直径不同、重量不同的活塞需要不同的工作高度。根据拆卸过程中活塞的运动方向和受力特点，利用简捷的机......
针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管......
针对现有的螺旋驱动管内机器人由于弹性臂末端螺旋轮倾角固定所导致的负载能力不可调和能耗调节能力有限的问题,提出一种螺旋轮倾......
介绍微细管道机器人工作要求和结构,并详细分析其工作原理;对微细管道机器人设计参数进行优化,并设计制作样机,其能够满足运动、负......
为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数（螺旋线数、螺旋升角、螺宽与螺距之比）的血管机器......
仿生水上行走机器人是指主要靠水表面张力浮于水面,能够在水上自由运动,并且帮助人类完成一定任务的微型机器人,其仿生原型为水黾......
为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境......
压电作动器具有结构紧凑、响应快、能量密度大、免润滑等优点,被广泛用于航天、精仪、医疗等领域,迄今已有上百种结构问世。本文针......
为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构,分析了每种调节压紧......
管道作为油气资源的重要运输方式之一,已经发展了近百年。改革开放以来,我国已形成遍布全国并连接国外的油气输送管网,其中陆上长......
提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人。通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人......
介绍了基于管道内径为15mm的螺旋驱动管道检测机器人的组成及工作原理,分析了其运动力学性能及在弯管内的几何约束条件。应用机械......
论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能......
提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机构。在此基础上提出一......
管道机器人是可在各种管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,进行......
