自适应阻抗模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应阻抗模型相关论文

基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制

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期刊

双机器人协调搬运内力控制自适应阻抗模型单端调节

下肢康复机器人按需辅助控制方法研究

康复机器人由于具备运动可重复性高、位置精确可控、能记录患者重要状态信息等特点,逐渐成为可以取代传统理疗师进行物理康复训练......

学位

下肢康复机器人控制按需辅助自适应阻抗模型骨骼肌肉模型

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