下肢康复相关论文
下肢骨科康复治疗、康复过程中存在周期长、见效缓慢等问题大量患者在费时费力的手术治疗后对康复治疗表现出消极的态度。文章通过......
偏瘫及脑卒中导致人体下肢的运动障碍一直是医疗领域面对的重大难题,而下肢康复机器人作为下肢瘫痪或者助残患者的医疗设备,在患者......
目前,外骨骼机器人已经在成人康复领域有了一定规模的应用,但在脑瘫等儿童康复领域还未形成大范围的应用规模,市面上亦缺乏成熟的......
目前,中国有大量中风或者交通事故等原因导致的下肢机能障碍患者,减重支撑式康复训练是一种被广泛采用的下肢康复训练方法。针对目......
目的:为了提高患者在康复训练中的主动性,提升下肢康复外骨骼的训练效果,提出一种基于深度置信网络(deep belief network,DBN)的下......
由于我国是人口大国,残障人士的基数相应的较大,对于康复器材特别是康复机器人的需求也相应较大。同时为了防止由于脑血管疾病和神......
为了改善目前相对机械感、冰冷感的下肢康复医疗产品,更多的满足脑卒中患者的心理需求,文章运用人性化理念对此类产品进行研究。首......
康复机器人作为目前热门的研究领域,涉及生物医学、机械学、控制学以及机器人学等多个学科。利用康复机器人及其相关技术对患者训......
近年来,因脊髓损伤和中风等疾病导致肢体运动功能障碍的患者日益增多,运动康复治疗对其运动功能的恢复十分重要。康复机器人可以高......
伴随着全民运动的热潮,各类运动损伤的发生率越来越高,从专业运动员到普通人,运动损伤时有发生,严重者可危及生命,专业且及时的康......
随着人口老龄化和下肢损伤人口数量的不断增加,对下肢康复训练设备的控制方法和康复效果提出了更高的要求。本文针对下肢坐站转换......
提出了一种融合轮椅助行与康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下......
近年来,脊椎损伤引起截瘫或是心脑血管疾病引起中风、偏瘫造成下肢运动功能障碍的患者不断增多。患者长期卧床、缺乏运动常引起肌......
下肢康复医学机构的研究是最近几年比较受关注的领域,其涵盖了医学,人体仿生学,人工智能学,信息分析数学,工程计算学等多门学科。......
踝足矫形器(AFO)是下肢矫形器中使用最广泛的矫形器,其分类众多,广泛运用于偏瘫、脑瘫,对患者下肢功能、姿势、步态以及日常生活能......
功能性电刺激(FES)利用电压信号人工激活瘫痪肌肉来控制肢体的运动。针对FES刺激通道少、刺激参数不能连续可调的问题,设计了参数......
下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练......
由于传统的人工技术或者简单的医疗设备已无法解决患者和老人们的康复训练和健康需求。基于此,本文旨在研究一种外骨骼式下肢康复......
结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复......
下肢损伤人群的基数扩大愈来愈受到医学界的广泛关注,在注册康复治疗师人才缺乏,供不应求的下肢康复市场下,智能化下肢康复治疗仪......
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMe......
目的:通过系统评价和Meta分析的方法比较规范化的轮椅技能训练与常规护理/康复在改善患者日常轮椅使用水平和生存质量方面的疗效。......
借助于Pro／E软件建立了下肢康复训练机器人步态运动机构的参数化运动学模型，基于对不同参数简化模型的分析，设计了一种步态运动机构，对......
本研究开发了一种基于模拟直立行走的下肢康复训练控制系统,该系统包括下肢康复训练机构设计、电机控制电路及控制软件等。下肢康......
为了采集稳定的生物医学传感器信号数据,文中设计了一种基于PCI-1710的多通道下肢康复评估系统。系统以PCI-1710高速数据采集卡为......
虚拟现实技术起源于2 0 世纪6 0 年代,至今它已经广泛应用于医疗、教育、经济、娱乐甚至军事领域,为用户提供各种逼真的体验.在康......
自主研制智能化下肢康复仪,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化,并可通过智能客户端完成仪器的远程遥控,自主数据收集,建立数据......
五连杆机构作为一种特殊的运动机构,有着丰富的运动特点,结合临床康复医学理论对下肢康复机器人方案进行研究,设计了一种针对下肢......
一种以开式链机构的设计方案，实现对下肢运动障碍患者髋关节以及膝关节的关节屈伸进行康复训练，并根据此方案假定一种训练模式，进行相......
结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮......
康复训练机器人是针对由脑卒中等疾病而导致的功能性运动障碍患者的一种康复训练设备,它能够对患者的肢体动作进行判断和评估,并做......
本文密切结合下肢康复机器人的自主创新需求,提出一种能模拟步行轨迹的足底踏板式下肢康复机器人,并系统研究了其3自由度足底踏板......
随着人口老龄化的加剧,脑卒中和骨关节疾病发病率的增高,针对下肢运动功能障碍患者的康复训练外骨骼得到了越来越多的关注。偏瘫及......
随着社会的发展及人口老龄化问题的突出,下肢损伤及神经系统疾病的患者越来越多,由于其下肢负重能力不足,难以承受自身重量,需进行......
目前,由于我国人口老龄化程度加剧,老年人中常见的中风患者数量也在同步增加。患者在中风后及时进行康复训练会使其受损运动功能有......
针对原有往复式步态矫形器对患者体力消耗较大、步态差异大且失真严重、膝关节康复效果微弱等问题，对矫形器进行改进设计，分别在矫形......
下肢康复机器人不仅要辅助患者恢复患肢关节运动机能,还须使患肢恢复正常人的协调步态.机器人的步态规划在满足训练者的身材特征和......
由于疾病、外伤或退行性因素的影响,很多老年人必须借助轮椅来完成移动。长期乘坐普通轮椅缺少肢体活动,可能会导致这类老年人的病......
近年来,脑血管类疾病的发病率极高,致残率也很高,严重影响患者的生活质量。这些疾病的发生越来越趋于年轻化,给患者及其家庭带来很......
针对日益增多的脑卒中病人和脊椎损伤病人康复训练需求,分析了人体下肢驱动自由度,设计出一种基于跑步机上行走训练的下肢外骨骼系......
目的探讨悬吊运动锻炼对痉挛型脑性瘫痪患儿下肢康复效果的影响。方法选取2017年1月-2018年1月在我院接受治疗的痉挛型脑性偏瘫患......
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为帮助下肢功能障碍患者恢复肢体功能,设计了一种基于PCI-1240的多轴联合训练系统。系统以PCI-1240多轴运动控制卡为控制核心,借助......
大多数的脑卒中患者在下肢运动方面有障碍,给其生活带来了极大的不便,进行及时有效的康复训练是恢复下肢运动功能的关键。传统的下......
