航位推测法相关论文
1 航位推测法(DR,Dead Reckoning)rn这个词原来的写法应该是“deduced reckorning”,意思是“推断计算”,不过到了伊丽莎白-世(160......
该文介绍了一个新型的基于GPS和DR的公路数据采集GIS系统 ,它以GPS动态差分定位为主 ,辅以陀螺仪和里程计的航位推测法 ,可以高效......
To improve underwater vehicle dead reckoning, a developed strong tracking adaptive kalman filter is proposed. The filter......
目前GPS的应用已经渗透到生活的各个方面．随着GPS梗-块尺寸的不断减小，GPS接收机与个人数字助理（PDA）的结合也越来越密切，因此如何提高G......
在只有一种光传感器的条件下，对移动机器人在转弯时的运动进行分析。通过获得的车轮转速数据，使用航位推测法（Dead Reckoning）对机器人......
本文通过介绍航位推测导航系统的原理,讨论了新一代数字光纤陀螺在地理信息系统中的原理和应用,并针对应用中出现的初始角的纠正等......
For vehicle integrated navigation systems, real-time estimating states of the dead reckoning (DR) unit is much more diff......
针对一种新的多机器人交替定位方式，研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法．指定多机器人中的3个保持静止作为信标机......
