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随着机器人技术的广泛研究与快速发展,各种功能的机器人陆续走进人们的视野。全向移动轮椅床是一种智能医疗护理机器人,即可以切换......
在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析。通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人......
提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判......