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航向示教相关论文
基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪
本文阐述了一种基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪控制方法,人工示教时,从示教路径起点至终点,每隔一定距离记录移动机......
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航向示教
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