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针对箭载计算机可能出现的断电等异常情况,需要设计故障后的导航参数恢复算法以保证导航系统正常运行。对于箭载系统,在故障的短时......
研究了一种在较强杂波背景下对弱小目标进行有效检测和跟踪的方法 ,该方法基于常规雷达的数字式检测技术 ,将原来的点目标扩展为一......
针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switchingKalmanfilter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法......
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