船摇扰动相关论文
在海洋环境下进行遥测任务时,船摇对天线的指向精度及跟踪精度影响很大。针对方位俯仰型两轴天线伺服系统,通过在伺服环路中引入船......
为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响,引入线性自抗扰控制器(LADRC)对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服......
针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题，舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿，在原有等效闭环系统中串入高......
对于安装在舰船上的伺服系统,载体的运动是一种干扰,在跟踪目标时必须使波束稳定,减小跟踪误差。采用跟踪环路中加入速率陀螺反馈......
