船舶横向运动相关论文
通过对舵减横摇的研究，许多学者发现，船舶模型参数的不确定性成为左右舵减摇技术应用的关键之一。这清楚地表明设计一个具有适当鲁棒......
以某水面舰艇为研究对象,利用径向基函数神经网络算法和标况下的水池实验数据,建立了基于航速、航向角和海情自适应变化的船舶横向......
船舶在航行中受到各种随机扰动，为了实时控制船舶运动姿态，需建立一个基于航速、海情和航向角实时变化的三维智能化运动模型。文中以......
船舶在海上航行时受到外界环境的干扰会产生横摇的运动,影响船舶的航行安全。本文利用径向基函数神经网络建立船舶水动力参数智能......
传统的船舶横向运动短期姿态预报数学模型存在着预报性能低的缺陷,为此提出船舶横向运动短期姿态预报数学建模可行性研究。采用平......
为了进一步研究船舶实时运动预报，针对船舶在随机海浪作用下的非平稳运动特性和运动姿态的潜周期性，采用周期图算法对海浪扰动下的船......
在船舶控制领域,船舶数学模型可以用于建立船舶操纵模拟器,为研究闭环系统性能提供基础的仿真平台,还能直接用于设计船舶运动控制......
通过对舵减横摇的研究，许多学者发现，船舶模型的不确定性问题成为减摇技术应用关键之一。不同的航速、海情以及不同的航行方向使得船......
