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随着温室效应带来的北极冰川融化,以及航运市场不景气带来的成本压力,使得北极极地航线的开辟成为目前的热门话题.世界极地船队规......
本文在MATLAB环境下有效地建立了舵阻摇系统的非线性模型.基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验.成功的仿真结果......
舵承是引导舵轴的旋转的关键部件，为保证船舶舵的高效运转，需要轴承保持润滑、无损等状态。本文针对"中油海251"船舶特别检验中......
介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的......
