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为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的......
目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标......
阐述了一种新型的烟包框架纸的定位切割系统,该系统由定位色标检测传感器、高分辨率轴编码器、伺服驱动控制系统、中央处理单元等......
枕形包装机在运行过程中,由于包装材料的伸缩,机器在运行过程中的振动以及包装材料上印刷的定位色标之间存在误差等因素的影响,将......
