虚拟原理样机相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

虚拟原理样机相关论文

人体下肢外骨骼工作机理研究

外骨骼服装的开发是为了增强人类的运动与承载能力。它不同于普通的人类的增强装置，要求重量轻、结构紧凑、具有人机友好性而且易于......

学位

外骨骼双足步行稳定性步态规划虚拟原理样机仿真

仿人形机器人双足动态步行研究

近年来,仿人形机器人的研究发展迅速,仿人形机器人越来越具有人的特征。双足步行,相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地......

学位

仿人形机器人双足步行稳定性 Lie对称性步态规划非时间参考步行控制虚拟原理样机

看过本文同时还关注