螺栓定位相关论文
目的:针对螺栓自动装卸的视觉引导需求,提出了基于RealSense D435 3D相机的螺栓定位算法。方法:首先利用深度相机提供的点云深度信......
为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同......
设备地脚螺栓孔的预制,是我们总结一套的的新方法,对于新厂区建成后设备的搬迁有一定借签意义。......
利用数字图像处理技术研究彩色螺栓中心点定位系统。从拍好带有螺栓头部的零件图片中,提取螺栓的微结构特征,通过设定好的HSI颜色......
蒸汽发生器的工作环境复杂、危险,施工人员在完成堵板螺栓紧固时存在一定的风险。提出一种机器人自主作业平台和基于图像识别的螺......
