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采用D2000为模板剂,TEOS为硅源,在中性的条件下合成了具有较大孔径的蠕虫型介孔SiO2（MSU-J）,并采用四乙烯五胺（TEPA）通过物理浸渍的方......
针对现有爬壁机器人吸附装置的体积和功耗大，难以适应爬壁机器人小型化等问题，提出一种蠕虫型爬壁机器人。对该机器人结构进行了模块......
