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移动机器人行为参数的PSO多目标优化
根据移动机器人的导航任务,提出基于粒子群优化(PSO)算法的行为参数多目标分层优化方法。将导航方向与导航速度相关的参数按优先级进......
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自主移动机器人
行为动力学模型
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autonomous mobile robot behavior dynamics model mu
自行车微观行为动力学建模及仿真研究
当前我国道路交通的重要特征是机动车和非机动车(尤其是自行车)组成的混合交通流,以车为本的传统交通规划思路倾向于将更多的道路......
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