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行走·定位一体化相关论文
行走 定位一体化飞机制孔六足机器人研究
根据飞机制孔的技术要求,设计了一种飞机制孔六足机器人。机器人采用行走-定位一体化的设计方案,并且具有冗余驱动。首先介绍机器......
期刊
Stewart机构
行走·定位一体化
冗余驱动
力/位置混合控制
飞机制孔
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