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目前全球老龄化形势日益严重,因人体衰老、伤病带来的下肢运动能力受损不可避免。辅助下肢肌力衰退人群的传统设备种类繁多,虽然可......
踝关节外骨骼可用来提高人的行走效率，辅助老年人、运动功能障碍患者等进行日常活动或康复训练，但外骨骼的助行模式会对穿戴者的下肢......
步行是一项贯穿人类日常生活的基本运动形式。尽管各式交通工具发展迅猛,但其依然无法超越步行在短距离、室内以及非结构性复杂场......
使用体重支撑的方式可以提高行走辅助外骨骼穿戴的舒适性,设计以棘轮棘爪组合机构为核心的单向离合装置来减轻设备重量。通过对步......
外骨骼机器人已经被应用于负重、辅助行走、康复训练等众多领域。对于下肢外骨骼,目前已有一些装置可以为下肢关节施加辅助扭矩,以......
