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相位中心机器人是实现相位中心保持不变的两自由度天线测试机器人。由于相位中心机器人采用俯仰运动加补偿运动的方法来实现天线俯......
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的"二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模......
提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念；针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点。建立了精确实现“......
基于五杆机构的基本理论和三解形稳定性原理，提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构；针对该机构特点，提出“轨迹外接圆”......
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