受控机构相关论文
本文首先对受控机构的研究背景与意义、国内外发展概况和研究现状进行了综述，并介绍了受控机构的立论依据。接着应用最优化方法确定......
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的"二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模......
本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解......
基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在Visual C++环境下,受控机构的运动与动......
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动......
基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了"矩阵"计算方法.为受控机构的伺服电机及系统选......
刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机......
