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研究目的:探究主动缓冲落地动作和被动缓冲落地动作在相同情况下运动学和动力学特征的区别,分析比较不同方式的缓冲落地动作的缓冲......
四足机器人运动灵活,地形环境适应性强,在探险、探测、抢险救灾,军事战争等领域潜力巨大。行走时机器人足端不断冲击地面,极易损坏......
针对航炮反后坐问题主要考虑被动缓冲,该文主动寻找航炮射击过程中的高频冲击平衡位置,并提出一种解决方案。考虑简化情形的无阻尼......
研究了锻压操作机夹持长棒料锻件锻压随动过程中夹钳的受力状态。利用拉格朗日方程及有限元方法建立了包含操作机及其锻件的总体动......
