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视觉伺服模型相关论文
基于视觉的自动寻迹AGV控制系统研究
AGV的应用能大大提高企业自动化生产线和仓储物流系统的运行效率,提高企业的自动化水平,所以大力发展AGV已成为必然的趋势。近年来,随......
学位
AGV
视觉导引
轨迹识别
视觉伺服模型
点镇定
滑模变结构控制
模糊控制理论
轨迹跟踪
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