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自“工业4.0”的观点提出以来,工业自动化流水线技术带领了第四次工业革命的风暴。工业机器人在流水线的作用也越来越大,在工业流......
为了实现多种工件的准确抓取和分类,设计了一款基于Halcon的工件视觉分拣系统。该系统利用标定算法对标定板进行标定,得到相机坐标......
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