机械臂运动学相关论文
我国水产品产量日益增长,水产品总量一直稳居世界首位,但在水产品加工处理技术方面,我国和一些渔业发达国家相比,仍存在较大的差距......
随着智能技术的发展,工业机器人在现代制造业中的应用范围越来越广泛,已成为不可或缺的制造装备之一。然而在实际操作过程中,机械......
随着科学技术的发展,机械臂越来越多地被使用,在工业制造,医疗,航空航天,深海勘探等领域都能见到它的身影。随着应用场景的多样化......
随着越来越多地智能机器人应用于各个领域，抓取操作作为机器人领域中的研究热点，实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地......
随着社会物质需求的增加,人们对生产力的要求也大幅提高。目前机械臂已成为了生产加工过程中的重要辅助工具,因此对机械臂控制策略......
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度......
倒立摆是控制领域一个经典的实验对象，其系统本身是计算机、机器人、传感、控制等多种技术的有机结合。由于倒立摆系统本身的绝对不......
针对齐次变换矩阵法和旋量法在机械臂运动学建模中所具有的计算量大、实时性差等局限性,提出一种基于马达代数的机械臂运动学建模......
在汽车门板内外饰件焊接生产线上,面对不同型号汽车门板以及数量繁多、种类多样的焊点,需要使焊接生产更加柔性化和智能化。使用双......
本文从机械臂运动学任务特性出发,定义了故障容错机械臂的相关特性,论证了运动学关节冗余也可以提高机械臂系统的可靠性,故障容错......
该文主要从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂，巧妙地论证了冗余故障容错机械臂应该具备的自由度数，以及针对不同的任务要求，设......
通过在机械臂系统中引入视觉伺服控制,即使用视觉信息对机械臂运动进行控制可有效提高机械臂的灵活性与准确性。本文使用六自由度......
以六自由度工业机器人--MOTOMAN-HP6机器人为研究对象，简单介绍了机器人运动学的数学基础。根据机器人的相关参数，建立了机器人运动......
我国是电镀大国,由于发展不平衡,许多中小型企业还是作坊式的电镀工作环境,依靠人工对镀件进行搬运和翻转,电镀效率十分低下。因而......
