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解耦控制时延相关论文
惯性稳定平台的自适应鲁棒控制研究
机载光电稳定平台大范围地应用在侦察、定位、作战以及效果评估等方面。光电稳定平台的视轴稳定精度是衡量其性能的一个重要指标,......
学位
惯性稳定平台
自适应鲁棒
约束
扰动抑制
光滑摩擦模型
解耦控制时延
双扰动观测补偿
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