扰动抑制相关论文
目前,我国有近三分之二的城市面临水资源短缺的问题,而水质污染是造成水资源短缺的主要原因,为了有效监测水质污染,需要适时采取水......
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工业机器人价格相对较低,且工作空间较大,其加工智能化程度也更高,同时,具有更好的灵活性,在航空、航天和船舶等需要大尺寸高精度......
研究了一种基于前馈补偿的永磁直驱伺服电机低速抗扰动滑模控制策略，用以提高低速运行时速度控制的稳定性。通过调整不同系统状态下......
本文针对系统中存在的关节摩擦、动力学参数不确定性和外部负载干扰等因素引起的柔性机械臂系统控制性能下降的问题,提出了一种基......
为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响，提升系统的跟踪精度，提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑......
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系......
随着机电作动系统进入重要发展阶段,系统的相关控制要求也进一步提高。由于各种内外部复杂扰动因素的存在,精密机电作动系统中的转......
为了有效改善大气环境,政府有关部门对燃煤机组等大型工业过程污染物排放制定了严格的排放标准,脱硝成为了燃煤机组烟气处理的重要......
随着越来越多的以卫星为载体在太空中进行的测量任务,无拖曳控制的应用越来越普遍,而针对目前正在大力推进的引力波探测任务来说,......
在舰船航行过程中,受海浪等因素影响,舰载武器会产生俯仰、横滚等方向上的运动,这将影响舰载武器的精确打击性能。通常将舰载武器......
随着工业技术的快速发展,系统的抗干扰性能受到了广泛的关注,提高系统的抗干扰性也成了一个重要的研究问题.对系统抗干扰性能的提......
大型燃煤电厂基本均采用湿法石灰石烟气脱硫技术,然而其脱硫工艺流程复杂。脱硫系统属于典型的多变量和大迟延被控对象,采用PID控......
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的......
随着空间遥感技术的快速发展,高分辨率的超大规模拼接类红外探测器的空间应用需求加大.但此类探测器组件的制冷机在工作时扰动明显......
实际系统中存在各种各样的非线性特性。在以永磁同步电机为代表的机电系统中,非线性特性会降低系统的控制性能。因此,我们需要补偿......
本文主要研究无穷维系统的输出调节和扰动抑制问题.对于满足特定动态的外部干扰来说,内模原理是解决输出调节/扰动抑制问题的最基......
作为飞行器控制的核心环节,姿态控制系统（Attitude control system）的性能直接决定了飞行器总体控制系统的精度。近几十年来,有关飞......
光电稳瞄吊舱可以隔离外界干扰,保证其内部所搭载的光学载荷视轴相对惯性空间始终具有稳定指向,它作为一种先进装备,被广泛用于军......
该文提出了一种新的改进Smith预估器控制系统.这一控制系统基于内模控制,采用PID镇定理论镇定,能够控制稳定、积分以及不稳定所有......
直线电机是重要的电气设备,由于其具备能够做高速直线运动,动态响应快,结构简单等特点,常被作为直线驱动装置广泛应用于工业自动化......
最优跟踪与扰动抑制问题在现代控制工程中有重要的应用价值,目前对于线性系统最优输出跟踪问题和基于状态反馈的扰动抑制问题已经......
五轴转台由模拟导弹姿态运动的三轴仿真转台、模拟目标运动的两轴目标仿真转台及其他相关部分组成。为适应先进的导航制导设备的研......
高超声速飞行器通常是指航行速度大于5倍音速的飞行器,具备航程大、机动性强的特点,具有很大的军事和经济价值,是当今世界各强国着......
异步电动机具有结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便等优点,并且随着电力电子技术的发展和控制技术的发展,使其逐渐替代直流电......
随着空间光学技术的迅猛发展以及我国不断在空间探索上取得斐然的成绩,研究人员对于空间望远镜传递稳定影像的精度要求也越来越高......
目前高精密光机电系统在很多领域得到了广泛的应用，由于这些领域的控制精度要求越来越高，这也促进了很多能实现精密控制目的特殊材料......
重复控制以其优越的周期信号控制性能,广泛应用于具有周期性控制任务的伺服系统设计中,为解决工业实践中系统高精度跟踪/抑制某一......
在实际生产过程中，多变量系统是广泛存在的，而内模控制是一种结构简单、调节参数少、具有较强鲁棒性的先进控制算法，在工程中应用较为......
伴随着流程工业过程控制系统复杂程度的不断提升，生产质量、经济效益、环境安全等问题的引入，模型预测控制技术的提出与发展为解决此......
在自然界中,控制系统往往受到各种外部扰动的影响。系统的外部扰动主要分为未知的随机扰动和已知动态特性的扰动,对未知扰动系统的......
一般的系统都是在外界持续扰动力作用下工作的,这些扰动不仅导致系统的性能下降,甚至使系统失稳。由于变量测量、信号传递延时等因......
本文研究含有控制时滞的线性系统、非线性系统的最优扰动抑制问题,其研究内容概括如下:1、提出了一种时滞系统的模型转换方法。对......
随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统......
作为实际中广泛存在的一类特殊系统,奇异系统具有一些与普通系统相异的特性。这些特性使得很多正常系统的理论研究不完全适用于该......
全日面矢量磁像仪是ASO-S卫星的主载荷之一,将以高分辨率和高灵敏度测量太阳磁场,通过连续稳定的观测,研究太阳磁场的发生、发展、......
垂直起降飞行器作为当下最为热门的一类飞行器,在军用、民用领域亦或是科研领域均受到广泛关注。该类飞行器具有非线性、强耦合及......
在描述系统的特征上,非线性系统比线性系统更准确和直观,正是这些明显的优势使得非线性系统在现代工业生产中具有十分广泛的应用,......
潜水器是进行海洋探索、参与国际竞争、提振国家实力必不可少的战略设备。同时潜水器也是多个领域的交叉产品。我国在潜水器研究领......
随着通信需求升级,卫星通信天线向着小型化、移动化、高可靠性化发展,在军事、工业及民用领域发挥着越来越重要的作用。与固定天线......
干扰与不确定性广泛存在于实际控制系统设计问题中,如传感器测量偏差、控制系统参数改变、未知外界扰动等都可视为控制系统中的干......
四足机器人是一个强耦合、多变量、参数时变的复杂系统,为使机器人完成指定任务,需考虑运动过程中受到的自身扰动和外部扰动,并保......
针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻......
对分块拼接主镜实现主动控制是拼接镜技术的难点之一。建立了拼接主镜主动控制系统的模型,采用静态解耦的方式,将传递函数矩阵对角......
精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段.无论固定......
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源......
在星地光通信中为了获得较高的性能,需要捕获对准跟踪(APT)系统具有高精度,而卫星振动是影响APT精度的最主要因素。传统反馈控制对......
