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触摸速度相关论文
动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法
提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时,只利用传感器信号本身求触摸速度的方法,该方法利用了不同学深度的触觉传感信号,并对该信号的......
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