调平策略相关论文
以雷达车载平台为研究对象,介绍了4点调平的基本原理,通过建立平台在非水平状态下的模型,并依据平台的初始倾角近似计算调平支腿的......
目的:设计野战医疗方舱自动调平系统,以实现方舱快速精准调平.方法:基于坐标变换理论对方舱的姿态位置进行建模分析,采用最高点不......
针对大型车载雷达快速建立精准水平基准难的问题,文章提出一种电液伺服调平控制系统.该系统采用六点支撑调平方案:其撑腿采用机械......
随着机械、液压、电子控制技术的高速发展,现代植保机械正朝着高效、智能、多功能等方面发展。本文开展了对南方水田高地隙植保机......
摘 要： 灭火弹射击时，为保证车载发射系统连续射击的精度，其底盘必须处于水平状态。以PLC为控制器、伺服电机、传动机构为执行元件、......
随着现代科学技术的发展,越来越多的军用或者民用设备正常工作时,都需要一个能够快速调平的平台,如车载雷达、坦克火控调试台、沥......
随着现代科学技术和电子战技术的发展，自动调平系统的应用已经相当普遍，不同的车体有各自特有的调平系统，同时部分调平系统已经不能满......
针对目前液压调平系统现状和车载设备快速调平的需求,基于现场总线具有传输速度快、抗干扰性强、主从站能够实现同时双向通信的优......
海上移动式平台是海洋施工中的一种大型、高端装备,可以对海洋自然资源进行有效的勘探与开采。随着浅海海域基础工程建设越来越多,......
针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾......
为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控......
调平控制系统在军用设备及工业设备上具有广泛的应用。随着现代科技的发展及战争的需要,对于调平系统的三个重要指标:调平时间、调......
自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备，运输对象以超高、超宽、超重为重要特征，其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式......
本文重点研究了一种高精度自动调平控制系统，分析其技术指标和性能要求，设计了一套以可编程序控制器（PLC）为核心控制元件，以伺服电机带......
农田的精细耕整技术是精细农业的一个重要研究内容,是实现农业自动化和机械化的重要内容之一,也是现代化农业生产中的一项重要措施......
针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以PLC为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元......
运用坐标变换的方法,推导了车载平台的位姿变换矩阵,并从提高调平效率的角度出发,利用位姿变换矩阵确定了向中间点看齐的调平策略,......
本文论述了大型机械平台自动调平控制系统的设计和开发过程。目的是研制一套汽车平板拖车快速调平系统,使安装在平板拖车上的大型......
雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快......
分析了车载平台的调平控制原理，提出了一种单向升高支腿的调平策略，并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统。给出了CAN总线......
