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钢拱架安装机是一种应用于隧道施工中软弱围岩安装支护的工程车辆,与传统人工安装相比,使用钢拱架安装机不仅能大大提高施工效率、......
研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸受力......
调平机构铰点的布置对高空作业平台整机性能具有影响,目前仍采用试凑方法,缺乏指导铰点布置的一般性规律。本文将同构双缸串联调平......
针对高空作业平台调平铰点优化问题，根据油缸的同步反向原理，建立以调平三连杆机构参数为设计变量、最小调平误差为目标函数的多变量......
论文研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸......
为解决自动调平机构系统稳定性差和调平精度低的问题,设计了一种基于3-UPU并联机构和PI鲁棒滑模控制的调平系统。首先,基于螺旋和......
静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能.为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平......
