机构优化相关论文
针对轻质液压机械臂载荷质量比小、关节工作范围小的研究现状，对某轻质液压机械臂进行机构优化；基于向量代数和线性变换原理，建立机械......
文章指出，高中是学生心理成长的重要阶段，教师在日常教学中为保证高中生心理健康成长，要开展有针对性的心理健康教育工作。学校及相关......
分流板机构是在组合循环进气道模态转换装置中的重要机构,承担着调节上下流道进气量及完成模态转换的重要任务。由于分流板机构要......
平面并联五杆机构具有刚度大,运动惯量低,结构稳定,精度高等优点,同时还具有运动学、动力学求解简单的特性。平面四杆机构是单自由......
针对滑移装载机倾翻载荷小,卸高和卸距小等劣势,基于四杆机构的布置方式进行研究,将滑移装载机的垂直举升机构进行了分类,分析3种......
巷道修复机是专门用于井下煤矿开采以及巷道修复的设备,因其结构紧凑、工作效率高、适应性强以及安全性高等特点,在煤矿开采行业得......
学位
能源环境的恶劣现状与汽车行业蓬勃发展的景象形成的鲜明的对比,要求汽车从业科研工作者就发动机技术提出更新、更高效的想法。可......
电控机械式自动变速器(AMT)能够实现车辆的自动换挡功能,降低驾驶员劳动强度,提高车辆的动力性与经济性,具有极大的发展前景。本课......
摘要：在语文阅读理解能力的教学中，阅读理解能力的层级与结构优化是关键所在也是教学的核心问题，小学语文阅读的教学很大程度上就是培......
由于三自由度运动平台可以提供驾驶模拟器所需的主要动感特效,加之驱动关节少,性价比高等优点,在驾驶模拟器中的应用愈来愈广泛。......
外骨骼机器人是一个将人与机器相结合基于人工智能控制的综合机械系统,可以为医疗、工业和军事等多个领域提供助力功能。为了研究......
本文在对6自由度结构的并联机器人的工作空间及杆件受力等因素进行详细分析的基础上，进行机器人的机构优化设计。本文基于机器......
大型锻件的生产能力体现着一个国家的生产制造水平。锻造操作机是自由锻造液压机的基本辅助装备之一，是夹持大型钢锭或坯料配合主机......
按照十八大对深化行政体制改革提出的明确要求,按照建立中国特色社会主义行政体制的目标,按照市委市政府关于审批制度改革的决策部......
机械压力机是一种机械工业产品器械设备,其是机械工业领域量大、面广的工作母机,并被广泛运用于冲裁和落料、折边和完曲、浅拉伸以......
浙江省义乌市佛堂镇自2010年被确定为经济发达镇行政管理体制改革试点以来，根据小城市发展需要，开展了机构优化、扩权强镇、综合执法......
以确保技术领先为导向，采用价值工程方法，以组织机构优化、顶层设计优化、建设过程优化、管理程序优化、人才队伍优化为固定资产投资......
动筛排矸机的筛分效果与其传动机构特性有密切的关系,探讨了传动机构的急回特性对筛分效果的影响。以行程速比系数最大为目标建立......
随着直流输电、新能源、大电网、特高压等技术的发展,同步调相机重新得到关注,300 MVar大型同步调相机即将使用。调相机转子作为高......
传动机构的参数设计是否合理,直接影响机构的工作性能和寿命。文中以某传动机构运行到指定位置撞击最小为优化目标,分析其运动学参......
为降低JSFA288型精梳机噪声及振动，运用MATLAB编程设计对该精梳机分离罗拉传动系统进行运动模拟，分析了噪声、振动产生的原因并对分......
针对传统遗传算法所存在的缺点和不足，提出了一种新的混合遗传算法。该算法用模拟退火算法适当拉伸适应度，自适应算法合理调整交叉概......
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自......
飞剪机是连续式轧钢机组中重要而复杂的辅助设备，其结构参数设计的好坏直接影响剪切质量。飞剪机结构参数优化设计问题属非线性的多......
1.体改工作情况1.1建立组织机构,出台相应的政策文件我局成立了由局长任组长、副局长任副组长,副总工和相关处室的负责人为成员的......
实践是检验真理的标准，顺应市场变化的扁平化管理方式，同样需要完美的团队机制和高素质人才来加以实施，才能产生质的飞跃，实现企业的可......
高校图书馆＂一站式＂服务模式是在＂读者第一,服务至上＂的理念基础上应运而生的,通过对不同载体形式的文献资源、服务机构的优化整合,来......
供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了......
基于连铸机实际应用中易出现的问题,对其进行故障诊断,优化工艺过程,明确设计过程中需要注意的要点,将连铸机振动机构设计与生产过......
齿轮与蜗杆两种传动形式都具有精度高，传动稳定，易于控制等特点，被广泛应用于工业设备中，就齿轮与蜗杆传动的基本问题进行了分析和比较......
随着国际油价持续走低,中国石油哈萨克斯坦公司面临降本增效的压力越来越大。由于受哈萨克斯坦劳动法保护和地方政府的约束,公司在......
介绍了多目标优化分类方法，并较详细的分析了几种典型多目标演化算法优缺点。列举了在机构分析中的应用实例。总结了各种算法在机构......
一、引言单张纸印刷机械正朝着高速、高精度、高自动化的方向发展。纵观近几年展会,国内外主流胶印机厂商纷纷推出各自的升级产品......
本文对一起石油钻机顶驱卡转事故进行分析，发现主轴承润滑不良是造成故障的直接原因。主轴承因润滑失效，导致发热磨损主轴下沉。电机......
近年来，产品的持续热销已经使一汽-大众成为了汽车企业成功的代名词。在成功的背后，一汽·大众其实还为自身绘就了一个愿景，即两......
针对引进双偏心摆式飞剪冲击大的缺点，通过运动学及动力学分析，在改进双偏心摆式飞剪设计时，提出了既要满足同步剪切要求又要改善飞剪......
针对六支链轮腿式月面机器人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机器人爬坡作为典型工况,在ADAMS中建立了六支链......
针对高空作业平台调平铰点优化问题，根据油缸的同步反向原理，建立以调平三连杆机构参数为设计变量、最小调平误差为目标函数的多变量......
针对提出的一种石油钻井平台使用的采用液压绞车驱动,钢丝绳牵引的提升式管柱输送机输运效率的问题,用Matlab软件对输送机工作时钢......
本文利用MATLAB编写了遗传算法(GA)程序，并利用遗传算法对飞剪机剪切机构进行优化计算，然后将结果与用内点混合惩罚函数法求解的结果......
利用SolidWorks中的CosmosMotion插件对四连杆机构进行运动仿真，利用数据分析软件Microcal Origin6．0和Matlab6．1对各组数据进行曲线......
设计一款平地机铲刀,利用SolidWorks软件建立平铲刀的三维模型,然后导入ANSYS软件中进行网格划分,进而得到有限元模型,再进行模态......
根据巡航导弹可折叠弹翼支架部件的工作特点和性能要求，提出弹翼转轴、展开机构、导向机构及燃气作动筒等部件的设计要点，对燃气作动......
为了辅助医生更好地完成显微外科手术，开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的......
分析了拖挂式移动机器人运动过程中连杆长度与相邻车体间夹角的关系．从连杆长度这一参数入手进行结构优化，在满足相邻车体间夹角约束......
针对高速高加速度的平面并联机构，采用面向控制系统的机构设计方法，对机械结构进行优化设计．分别在运动学、动力学层面上提出多个性能......
通过应用MotionView/MotionSolve软件建立登机门刚柔耦合多体动力学模型,分析得到了登机门机构初始设计的基本性能,找出了登机门机......
