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分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI......
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系......
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节......
