永磁同步伺服系统相关论文
永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合的多变量系统。PMSM作为永磁同步伺服系统的控制对象,要实现伺服系统高速度,高精度的控制,......
纠偏控制在包装、印刷行业中起着非常重要的作用,本论文采用线阵CCD光电传感器和永磁同步伺服系统为执行机构进行检测与控制,研究......
随着现代控制理论及其应用技术的飞速发展,交流永磁同步伺服系统以其诸多优点被广泛应用于中小功率的伺服场合。然而,负载变化所带......
永磁同步伺服系统中的机械传动装置不是理想刚体,存在一定弹性。而伺服控制为获得高响应,往往增大速度调节器的比例增益,由此会造......
高性能永磁同步伺服系统是现代科技飞速发展的产物,作为现代化的自动控制系统,其已成为现代工厂化驱动设备生产的必不可少的基础技......
触摸屏常常用作永磁同步伺服系统中的控制器，通过Modbus通信协议与驱动器进行数据交换。文章针对触摸屏的主要功能，详细介绍了Modbus......
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗......
基于永磁同步电机的直驱式容积控制电液伺服系统融合了交流伺服技术的优势，具有广阔的市场前景。基于双闭环矢量控制算法实现了永磁......
铁基非晶合金带材具有优异的导磁性能,主要应用领域是非晶变压器,是变压器铁芯制作中最有发展前景的材料之一。近年来,随着我国非......
针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题，提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想，实现永磁同步伺......
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在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上，设计了负载转矩观测器，对定子电流进行了补偿以抑制由......
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系......
永磁同步伺服系统广泛用于工业运动控制领域,这一领域负载转动惯量的变化时常发生。负载转动惯量变化可能劣化伺服系统的速度响应......
传统的PID控制仍然是工业过程控制系统中应用最为广泛的控制方式。交流永磁同步伺服系统的控制性能取决于其控制器参数配置的合理......
本文阐述了永磁同步伺服系统研究的背景及意义,分析了永磁同步伺服系统的结构及特点。重点论述了高性能永磁同步伺服系统国内外研......
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整......
1 前言永磁同步电动机具有电机能量转换效率高、体积小,运行可靠性高、调速范围广,系统动、静特性好等优点,尤其从20世纪80年代以......
