质心平动相关硕士博士期刊学术论文

为了分析悬挂式摆式陀螺寻北仪悬带摆角和质心平动，从摆式陀螺寻北原理出发，由动静法推导了重力矩下摆式陀螺寻北运动的动力学方程，分......