超小型旋翼机相关论文
我们现有的超小型旋翼机已初步实现在空中自主悬停，但当环境中风力过大时，仍很难保证其悬停的位置不发生明显偏移；为了实现超小型旋翼......
针对复杂的超小型旋翼机系统,利用牛顿-欧拉方法建立了其系统动力学模型,包括了希勒翼的动力学;为了简化控制器设计,利用奇异扰动......
分析了无人直升机的振动源，通过建立减振模型，设计了一种塑性材料的减振器，并设计了模拟带阻滤波器来消除减振器由于其固有频率引起的......
建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型．通过把非线性模型在悬停点线性化，得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型；基于其离......
采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型，通过把非线性模型在平衡点......
超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼......
