超球体采样相关论文
永磁同步电机其具有的优良性能使其相比于普通电机有着更高的效率,随着近几年来永磁材料技术的快速发展与永磁材料的价格大幅降低,......
平淡卡尔曼滤波（UKF）在捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,且滤波数值不稳定.针对这一问题,该文将超球体采样策略与......
初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的......
针对抽油机运行过程中具有强耦合、多变量、参数时变等特征,传统神经网络难以建立准确有效的故障诊断模型,本文提出一种基于超球体......
针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题,提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算......
捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问......
期刊
针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采......
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡......
