无迹卡尔曼相关论文
为了提高锂电池模型的精度，实现锂电池状态的精确估计，文中建立了锂电池的分数阶电气模型，并采用自适应遗传对模型参数进行辨识；以分数......
本文所研究的混合动力半挂列车是在现有普通半挂列车的基础上,为提高燃油消耗率,降低尾气排放和环境污染,在挂车部位增加电驱动来......
为了对船电缆绝缘状态进行在线监测,提高混频注入法在电缆绝缘监测中电流检测的精度,将粒子群优化算法和无迹卡尔曼滤波算法相结合......
针对单液流锌镍电池荷电状态估计(SOC)还未较有为完善的解决方案,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的单液流锌镍电池SOC估计.......
随着导航技术的应用与普及,人们的生产生活方式更加依赖于导航系统的服务,对于导航系统的精度和全面性也提出了更高的要求。紧耦合......
天基光学监视系统能够合理利用卫星的强时空覆盖能力,是守卫本土安全的一条坚固壁垒,也是未来战争中至关重要的一环,因而得到了各......
随着机器学习不断发展,其应用领域从单纯图像识别延伸至医学影像、目标定位追踪、故障诊断等领域;同时,工业领域装备大型化、自动......
永磁同步电机其具有的优良性能使其相比于普通电机有着更高的效率,随着近几年来永磁材料技术的快速发展与永磁材料的价格大幅降低,......
随着船舶行业的发展,船舶的自动化程度在不断提高,结构更加复杂,使得电缆在船舶电力传输中扮演着越来越重要的角色,随着电缆的大量......
电池在工作时电流变化剧烈,使用传统无迹卡尔曼算法(UKF)估算电池荷电状态(SOC)时有较大误差。为了提高SOC估算精度,基于锂离子电......
考虑两星编队飞行情况,建立惯性坐标系内卫星绝对运动方程,以激光和无线电测量获得相对观测量,利用无迹卡尔曼粒子滤波实现相对轨......
非结构环境下，移动机器人如何实现无碰撞的导航是当前研究的一大热点，也是一大难点。本文以吸尘机器人为研究对象，设计了基于该平台的......
轮轨作用力是研究轮轨关系的基础，是评价列车运行安全性能的基本参数。通过在滚轮辐板有限点处贴片组桥，获得应变信号，数据处理等程序......
倾转旋翼机是一种介于直升机、固定翼飞机之间的一种新概念新构型飞行器。实现两种飞行模式之间的顺利过渡是控制系统设计的关键所......
实时优化技术(RTO)在汽油调合过程中的应用开始得到推广。实时优化技术要去能够对组分油和成品油的属性进行测量,并以此为基础在线......
为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波......
针对高动态飞行器接收机多普勒频移估计算法的稳健性差以及不能充分利用最新量测信息的问题，提出一种基于多重渐消因子的自适应渐消......
普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用......
针对非高斯噪声环境下过程噪声统计特性未知时机动目标跟踪精度不高甚至发散的问题,提出了一种应用EM算法和无迹卡尔曼滤波（Unscent......
为了提高锂离子电池的SOC估计精度,分别使用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波对电池SOC进行估计,并通过虚拟仿真实验进行验证分析。......
交通安全形势越来越复杂,车辆被动避撞系统已经不能满足现代交通要求,汽车生产厂商加大产品研发力度,推动汽车产业朝着智能化方向......
提出了一种新型兼顾乘坐舒适性和操纵稳定性的主动悬架自适应神经网络滑模控制器。首先建立了考虑电液执行器动力学特性的非线性悬......
分裂电池模型(SBM)是一种可消除状态变量间相互干扰的新型模型,但该模型的参数辨识一般采用传统的最小二乘法(RLS),无法实时跟踪模......
针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼（unscented Kalman filter,UKF）性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和......
针对无迹卡尔曼特殊模型的优化问题,以自由调节参数和非线性滤波模型的特点为核心,对无迹卡尔曼滤波进行了理论分析和仿真验证。针......
雷达目标跟踪在探测和预警系统中扮演的角色越来越重要,它也是计算机视觉领域重要的研究课题。在国土防空预警、作战决策、矿产发......
随着汽车工业的快速发展、国家政策的大力支持以及众多企业的高度关注,开发资源节约型、环境友好型的电动汽车成为了全球汽车技术......
为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔......
智能车辆技术已成为国家优先发展的高新技术,以智能车辆组合导航数据融合算法为研究背景,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理组合导航系......
采用传统无迹卡尔曼滤波器(UKF)来估计锂电池荷电状态(SOC)的结果较为精确,但其应用前提是要精确获得系统过程噪声和观测噪声的统......
普通卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计,适应于过程和测量都属于线性系统,且误差符合高斯分布......
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基于外辐射源的无源雷达,因其抗隐身、反侦察和生存能力强等特点,备受各方重视。本文介绍这种体制雷达信号处理的特点和需要注意的......
随着电动汽车的广泛使用,电池管理系统在其中的作用越来越凸现出来。作为电池管理系统的重要部分,动力电池的荷电状态(State of Ch......
扩频穿墙雷达(Spread Spectrum Through-the-Wall Radar,SS-TWR)系统可对墙体后方的目标进行实时勘测。因其具有良好的抗干扰性能......
针对非线性系统中机动目标动态模型不确定性问题,提出了一种新的基于UKF参数辨识的T-S模糊多模型机动目标跟踪算法。在提出的算法......
泥位的变化是导致泥石流发生的直接原因之一,针对目前泥石流预测方法无法有效跟踪突变状态、预报精度不高的问题,提出了一种基于无......
