越障姿态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

越障姿态相关论文

浮动式履带底盘机构动力学研究及关键结构优化

浮动式履带底盘机构是钻车底盘与上车平台连接的重要机构,对于钻车整机的越障可靠性和稳定性有着至关重要的作用,但是实际施工中,......

学位

露天液压钻车多工况分析联合仿真越障姿态结构优化

自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究

根据对机器人的越障要求,研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人。本文介绍了越......

期刊

自主越障移动机器人越障姿态分级控制多传感器信息融合数据库

看过本文同时还关注