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针对反舰导弹跃升机动过程的跟踪中,过载系数未知导致跟踪模型与导弹实际运动的不匹配问题,对状态变量进行扩展,应用扩展卡尔曼滤......
考虑到在三维空间从不同角度跃升俯冲攻击,对比例导引律进行改进,同时引入俯仰角和偏航角限制条件,提出带碰撞角偏置项的三维比例......
