跃度相关论文
在高速并联机械手门形抓放路径的基础上,阐述了在操作空间中用Gutman运动规律进行轨迹规划的方法。针对所述轨迹规划方法在运动始......
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给出了凸轮机构等在各种情况下多项式运动规律的通用方程式及边界条件，开发了适用于各种情况的可以任意增加局部控制条件多项式运动......
自上世纪70年代以来,变点问题一直是统计中的一个热门课题。其在工业质量控制、经济、金融、医学及计算机等领域有着大量的应用和......
我能清晰地感觉到中国的水产动物营养研究和水产饲料产业的积极变化。我对中国水产养殖业的建议是，要尽量对可利用的资源进行最高效......
优化了V=f（s）的S型曲线，引入跃度参数的概念，结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型，利用专业的......
本文主要论述了泡罩包装机械中的两种跃度连续的凸轮曲线（变形正弦加速度规律曲线和7次项运动规律曲线）的设计原理和方法,并用图形及......
为了对转管武器凸轮曲线槽进行优化设计,将凸轮曲线的速度函数、加速度函数和跃度函数作为目标函数进行无量纲化处理,利用线性加权......
通过对绞纱成型工艺要求的分析,提出由沟槽凸轮代替曲柄连杆机构,得到一种新的摇纱机横动装置.同时,针对沟槽凸轮特点,提出新的运......
In this paper,an improved Susceptible-Infected-Susceptible(SIS) epidemic spreading model is proposed in order to provide......
分析了活塞-曲轴系统的动力学特性,以时间序列来表达系统的运动速度、加速度与跃度的变化,获得该系统的全面动特性.并对活塞-曲轴......
研究了IV模型中变点检验问题;方法:提出了基于加权残差滑动和(Weighted-MOSUM)的最大值检验统计量,证明了其在原假设和备择假设下......
1 上海IPTV发展实践上海电信从2005年下半年开始试商用IPTV业务。随着试商用经验的积累以及产业化水平的提升，2006年9月1日，上海电信......
生产设备的先进性和生产自动化程度决定当代社会生产的水平、产品质量和经济效益。工业机器人作为计算机、电子和机械的结合,是实......
研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型......
本文研究了IV模型中变点序贯检验问题.提出了基于加权残差部分和（weighted-CUSUM）的检验统计量.证明了其在原假设和备择假设下的极限......
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目的研究IV模型中变点检测问题。方法基于加权残差部分和（Weighted-CUSUM）的Cramer-Von Mises检验统计量。结果证明了其在原假设和备......
本文对共轭凸轮打纬机构的两类运动规律进行了分析，提出一和中新的打纬运动规律及其设计方法，推导了运动方程，并对三种运动规律进行了......
