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路径跟踪能力相关论文
基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集......
期刊
底盘集成控制
人-车闭环系统
操纵稳定性
路径跟踪能力
integrated chassis control
driver-vehicle closed-lo
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