底盘集成控制相关论文
面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵......
车辆行驶时路况是复杂多变的,车身姿态也会随之发生改变。即使在平坦道路上,也会因路面的凸起或凹坑引起车轮跳动,将路面的振动冲......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速......
针对汽车底盘的集成控制，以R-W多体动力学理论为基础，建立了整车多体动力学仿真平台，克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现......
基于线性矩阵不等式方法，设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统，叫底盘鲁棒模型匹配集......
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问......
近年来汽车制造行业加大了对于汽车主动安全的研究,以提升汽车行驶过程中的安全系数。目前汽车主动安全的研究主要集中于汽车底盘......
提出了一种新的不确定离散时间系统的广义H2/H∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.考......
提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行......
当代中国在汽车行业发展迅猛，汽车底盘电控系统技术也在跟随汽车技术的升级而不断改进。如今汽车在驾驶时的安全性能更高，而且在汽车......
针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性，以及控制算法的复杂性，选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成......
为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题，以R-W多体动力学理论为基础，建立了底盘......
汽车电动化、智能化的发展趋势对底盘系统提出了新的要求和挑战。电动汽车底盘控制系统正从传统的纵横二维平面控制转向整合车轮、......
为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完......
为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节,对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析,搭建液压制动系统试......
采用二自由度车辆模型作为被控对象简化模型,提出了一种基于状态反馈的H_∞鲁棒控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮......
针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建......
随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高,汽车逐渐走向千家万户,汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时,......
建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规......
介绍了四轮转向(4W S)控制系统的技术特点及国内外4W S控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4W S技术研究的难点问题以及今后研......
随着汽车电动化与智能化的发展要求,汽车底盘系统的革新也日趋必要。其突出特点是底盘控制集成化、空间立体化,也即包括车辆驱动系......
本课题充分利用万向集团在ABS技术与产品开发、AT产品关键技术研发、悬架系统集成技术开发、电控减振器逆向设计开发、EPS设计机理......
采用轮毂电机驱动的电动轮汽车,在提高驱动能力和整车操纵性方面有很大优势,但汽车底盘相对于传统燃油汽车有很大改变,这对底盘集......
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进......
随着现代车辆的行驶速度越来越高,车辆的行驶稳定性正受到人们越来越多的关注。而在车辆底盘稳定性控制领域,存在着众多的控制子系......
在“安全、节能、环保”的趋势下,由电动汽车带来的汽车电气化进程在不断加快。以电子控制为核心,以电驱动、电传动、电制动和电转......
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主......
研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调......
介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主......
基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行......
