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车头时距控制相关论文
考虑前车速度变化的全速自适应巡航控制算法设计
如果将纵向加速度视为常数或外部干扰,则ACC的设计不能反映驾驶员对前车状态的预见性。纵向加速度在车辆间运动学建模中被作为参考......
期刊
自适应巡航控制(ACC)
车头时距控制
多目标协调
控制约束
二次有界
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