控制约束相关论文
最优控制问题是现代控制理论研究的热点之一,主要目标是选取一个容许的控制律,对被控对象的动态特征进行控制,实现性能指标的最优......
时滞、控制带约束是实际工业系统中常常遇到的问题,时滞的存在会使系统信息传递延时,而不考虑约束条件设计出的控制器往往达不到系......
本文主要研究控制和状态均带约束的线性二次最优控制问题的一类数值计算方法.由于状态和控制均带有约束,因此很难用最优性条件去求......
学位
细胞是组成生物体结构和功能的基本单位,对细胞生命活动基本规律的研究是一切生命科学的研究基础,对人类疾病的预防、诊断和治疗也......
模型算法控制(MAC)是预测控制的一种,在惯性迟延对象的控制中有很好的应用.但模型算法控制存在稳态误差及控制作用约束性差等问题.......
教师教育教学工作的考核评价是学校管理工作的重要组成部分,在课程实施中起着激励、导向和质量监控的作用.学校始终在努力寻求着适......
政府成本控制是政治文明、制度文明的重要目标和内容.控制与降低政府成本,优化成本结构,有利于提升政府绩效,促进社会经济发展,维......
灾害管理的定义：它是这样一种技术与行为，它通过法律、行政的、宣传教育的、经济制裁的或其它有关的手段，控制约束并引导人们对灾害的......
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定......
针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统，其中的不确定性满足范数有界不确定性，提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计......
讨论受控于具有混合状态和控制约束的状态方程的最优控制问题(p),当可行域D弱化为Dε后相应问题(Pε)的最优解的存在性及其与原问......
针对具有控制约束的网络控制系统（Networked Control Systems，NCS）的特点，建立了具有外部扰动的网络控制系统模型，对其H∞性能加以分析......
针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器,提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一......
针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不......
建筑设计指的是：分析问题和解决问题的过程。这个过程会涉及到各个方面，这些方面会受到一些约束，比如：人文、自然环境和法律的约束。这......
针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题，提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给......
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制......
随着科学技术的发展，对刚体动力学提出新的要求．应用变积方法，建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理．推导出刚体动力学初值问题的拟变......
本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题．首先对非线性对象选择合适的特征运行状况，采用瞬时线性......
事件树、故障树等传统基于事件的验证方法难以考虑工程系统研发和运用过程中复杂交互作用对安全性的影响。依据社会-技术系统控制......
分数阶系统近年来引起了相当多的关注,分数阶微积分完善了经典整数阶积分和微分,从而提供更精确的建模方式,用以描述现实世界的物......
摘 要：针对一类范数有界不确定连续时间系统，研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控......
通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件......
利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性，并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定......
如果将纵向加速度视为常数或外部干扰,则ACC的设计不能反映驾驶员对前车状态的预见性。纵向加速度在车辆间运动学建模中被作为参考......
A receding horizon H∞ control algorithm is presented for linear discrete time-delay system in the presence of constrain......
STAMP模型从系统论的角度出发,把安全视为一个控制问题,认为事故的发生是由于不充分的控制和安全相关约束的缺失所造成的,这一模型......
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适......
针对火电厂主汽温难以控制的特点,利用帝国竞争算法对主汽温串级控制策略进行了仿真优化研究。以带有限幅和限速执行器的主汽温串......
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延，将有控制约束的状态反馈网络控制系......
对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等......
