控制约束相关论文
最优控制问题是现代控制理论研究的热点之一,主要目标是选取一个容许的控制律,对被控对象的动态特征进行控制,实现性能指标的最优......
本文在LMI优化框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出一种约束系统的滚动时域H控制方法.闭环系统能实时协调控制性能要求和控制约......
针对在轨服务航天器，由于自身部件的移动以及空间操作，存在转动惯量不确定性和姿态控制过程中动量轮控制力矩饱和的问题.采用滑......
政府成本控制是政治文明、制度文明的重要目标和内容。控制与降低政府成本 ,优化成本结构 ,有利于提升政府绩效 ,促进社会经济发展......
时滞、控制带约束是实际工业系统中常常遇到的问题,时滞的存在会使系统信息传递延时,而不考虑约束条件设计出的控制器往往达不到系......
本文主要研究控制和状态均带约束的线性二次最优控制问题的一类数值计算方法.由于状态和控制均带有约束,因此很难用最优性条件去求......
学位
细胞是组成生物体结构和功能的基本单位,对细胞生命活动基本规律的研究是一切生命科学的研究基础,对人类疾病的预防、诊断和治疗也......
随着风力发电的快速发展,装机容量不断提高,给电网的安全稳定运行带来了一定的影响。电池储能技术被认为是解决这一问题的有效方法......
城市废污水资源化对于缓解地区水资源紧张状况和水环境的改善起到了积极的作用，过渡的开发却进一步打破了流域水资源的良性循环。针......
首先给定了联盟企业“西红柿形”质量功能模型的框架,然后将联盟企业“西红柿形”质量功能模型框架按管理执行机构和控制约束、质......
考虑控制约束的影响，研究了三体绳系卫星编队面内释放过程的非线性最优控制问题。为缩减系统变量，控制律设计没有采用通常的状态空间......
传统的RBAC访问控制模型已经不能表达复杂的工作流安全访问控制约束.基于传统的RBAC模型,提出了一个新的基于加权角色的RBAC访问控......
该文将神经元模型应用于预测控，提出了一种可用于非线性过程的带控制约束的神经元模型预测控制算法(NMCPC)，并将神经元模型与梯度法......
一我们常说的一个人的素质是指人的先天生理基础经过后天教育和社会环境的影响,由知识内化而形成的相对稳定的心理品质。它有别于......
在实际控制系统中，非线性约束普遍存在，一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作，另一方面表现在物理系统本身的限制也会带......
模型算法控制(MAC)是预测控制的一种,在惯性迟延对象的控制中有很好的应用.但模型算法控制存在稳态误差及控制作用约束性差等问题.......
政府成本控制是政治文明、制度文明的重要目标和内容.控制与降低政府成本,优化成本结构,有利于提升政府绩效,促进社会经济发展,维......
灾害管理的定义：它是这样一种技术与行为，它通过法律、行政的、宣传教育的、经济制裁的或其它有关的手段，控制约束并引导人们对灾害的......
当前,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,文化演出企业正处于发展变革时期,优化文化产业结构、改变利润增长方式,建设创......
传统的RBAC访问控制模型已经不能表达复杂的工作流安全访问控制约束.基于传统的RBAC模型,提出了一个新的基于双权角色的条件化RBAC......
本文根据Jacobson处理奇异最优控制计算问题的思想,研究了制导问题中控制硬约束和软约束之间的关系,结论表明两者在极限情况下是完......
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定......
针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统，其中的不确定性满足范数有界不确定性，提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计......
讨论受控于具有混合状态和控制约束的状态方程的最优控制问题(p),当可行域D弱化为Dε后相应问题(Pε)的最优解的存在性及其与原问......
针对具有控制约束的网络控制系统（Networked Control Systems，NCS）的特点，建立了具有外部扰动的网络控制系统模型，对其H∞性能加以分析......
针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器,提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一......
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结......
【正】 端正专业银行经营行为的思路应是:在充分发挥激励作用的同时,靠完善宏观调节手段和规范经营行为,引导各级行自觉服从宏观控......
为了适应航天事业发展的需要,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为应用非保守系统的拟变分原理进行多柔体动力学的理论分析的组......
针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不......
对串级PID控制、Smith预估控制和内模控制3种基本大滞后控制方法进行分析比较,并进行控制约束条件下的研究与仿真。结果表明:控制......
建筑设计指的是：分析问题和解决问题的过程。这个过程会涉及到各个方面，这些方面会受到一些约束，比如：人文、自然环境和法律的约束。这......
针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿......
针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题，提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给......
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制......
动态投资分配模型及其优化李必信，张康培（合肥经济技术学院基础部，合肥２３００５２）（安徽大学数学系，合肥２３００３９）当拥有资金的某个决策者面临多个投资去向时......
随着科学技术的发展，对刚体动力学提出新的要求．应用变积方法，建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理．推导出刚体动力学初值问题的拟变......
本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题．首先对非线性对象选择合适的特征运行状况，采用瞬时线性......
对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时间线性系统，采用线性矩阵不等式处理方法，导出了保性能控制律存在的条件......
事件树、故障树等传统基于事件的验证方法难以考虑工程系统研发和运用过程中复杂交互作用对安全性的影响。依据社会-技术系统控制......
分数阶系统近年来引起了相当多的关注,分数阶微积分完善了经典整数阶积分和微分,从而提供更精确的建模方式,用以描述现实世界的物......
介绍了奇异最优控制的数学描述、研究方法及判定是否最优解的必要条件；给出了 ＬＱＲ问题和非线性动态系统最优化问题的奇异解；并对正常弧......
摘 要：针对一类范数有界不确定连续时间系统，研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控......
通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件......
利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性，并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定......
